Yoga Nidra ist ein kompletter und holistischer Ansatz um den Körper, Geist und die feinen Schichten des Seins zu erneuern zu „restaurieren“. Vor 1000den von Jahren hat die tantrische Tradition bereits die Signifikanz der Entspannung entdeckt. Alte Texte beschreiben einen detaillierten Zugang zu systematischer Entspannung als essentielle Praxis um Gesundheit und Vitalität zu gewährleisten. Diese alte Praxis wurde Yoga Nidra genannt.
Das Wort nidra bedeutet Schlaf. Yoga Nidra kann am besten als yogischer Schlaf beschrieben werden, was so viel bedeutet, wie der tiefstmögliche Zustand von Ruhe in Kombination mit Bewusstsein. Für die Tantriker der damaligen Zeit war Yoga Nidra eine raffinierte Methodologie für Heilung und Transformation.